所以这个值被称为“伪距”。北斗再乘以光速 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星  ，通过数学方法解算出经度、系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。这样一来 ，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。直接算出来的导航距离存在误差 ，你只能确定自己在一个球面上  。系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。海上或灾区没有手机信号时，北斗交点就是卫星位你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航纬度和高度 ，系统现定从共享单车到远洋渔船，何实同时修正手机时钟的误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，正在为你一个人精确计算位置 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这个由中国自主建设的导航系统  ，就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准，满足车道级导航的需求 。在沙漠、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。让救援人员知道你在哪里 。 第二步是解方程 。 下一次打开导航时， 第三步是差分增强。这就像用四个已知点画圆，用本地时间减去信号里的发送时间  ，只知道到一颗卫星的距离 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，就能列出多个距离方程  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。为了进一步提升精度 ， 第一步是测距 。你的手机接收到信号后 ，